一些关于 MPSoC 的调试建议

准备

准备好联网环境或下载 SSTATE CACHE

标准的 Yocto 编译过程中会从网络下载所有软件包的源文件。对于PetaLinux来说，Xilinx除了提供源文件，还提供了预编译的中间文件，或称为 SSTATE CACHE。在有 SSTATE-CACHE 的情况下，编译速度可以加快不少。另外，由于 SSTATE CACHE 可以离线下载，并设置到 petalinux-config 中，它也为没有网络的工作环境提供了编译支持。

SSTATE CACHE 可以从 [http://www.xilinx.com/download] -> Embedded Development 下载。下载后的安装方法可以在它的 README 中找到。

确认编译环境安装了PetaLinux所需的32位工具库

编译完整的 PetaLinux Image 必须编译 PMUFW 这个组件。由于 PMU 其实是一个 MicroBlaze，它是个32位的处理器（固化在PS中，不占用PL逻辑资源）。32位的编译器需要32位的软件环境库来支持。

UG1144 中列举了 PetaLinux 运行所需要的库的列表。要保证 host 系统能够运行32位的软件程序。

准备足够大的磁盘

Yocto 的编译需要占用巨大的磁盘空间，通常一个工程编译一次就可能占用 50GB。因此有一个足够大的硬盘是必须的。

不要用root安装SDK和PetaLinux

其实 Xilinx 全线软件工具都不需要用 root 权限安装。对于 SDK 和 PetaLinux，不是”不需要”，而是”不能”用 root 安装，不然的话即使安装成功也会在运行时出现各种莫名的错误。

Bring Up

确保内存稳定

硬件系统的任何不稳定情况都可能导致 Linux 系统崩溃，而且崩溃的时候可能找不出有用的线索。因此，一定要尽量保证硬件系统的稳定。

当运行 Linux 操作系统的时候，由于所有的操作都需要读写内存，而内存又是一个比较容易出现不稳定情况的外设，所以在开始移植 Linux 操作系统之前，请使用 SDK 建立一个 DRAM Test example 程序，做完整的 DDR Test，甚至跑多次以测试稳定性。

所有组件使用匹配的版本

有的时候做一个产品会跨越很多代 Vivado/SDK/PetaLinux 版本的发布，会需要升级版本。在升级的时候需要注意不要混用各种中间文件。

中间文件包括但不限于：

HDF (由Vivado产生)
FSBL
PMUFW
ATF
U-boot
Kernel

由于 PetaLinux 在测试的时候并没有测试过混合使用的情况，如果自行混用各种版本的组件，可能导致不兼容的情况，出现莫名的问题。

保持 Vivado 中的外设设置和 PetaLinux 中的一致

曾经出现过一些情况，由于 PetaLinux 的 u-boot 默认会编译 mmc 这条指令，而这条指令又是需要 SD 卡的外设驱动。外设驱动所需要的 SD 卡头文件，是由 Vivado 导出的 HDF 中的信息描述，如果在 Vivado 中没有打开 SD，就不会生成对应的头文件信息，PetaLinux 编译时就会出错。所以在 PetaLinux 报告此类错误的时候，请注意查看 Vivado 中是否打开了相应的外设。

PetaLinux

关闭 CPUIDLE

CPUIDLE 特性可以将没有处在运行状态的 Core 设置成 WFE (Wait for Event) 状态来省电。但是这种状态有一个弊端：如果 JTAG 在 CPU 省电状态的时候向 CPU 查询某些信息，没有事先产生中断唤醒 CPU，就会将系统卡死。在调试阶段经常需要用 JTAG (XSCT, hw_server, 查询 ILA, 控制 VIO 等)，所以最好在调试时关闭 CPUIDLE 属性。

关闭方法参考： https://www.xilinx.com/support/answers/69143.html

方法一：在 bootargs 中添加 cpuidle.off=1
- 要获取现在的 bootargs，可以在Linux Console 中输入 cat /proc/cmdline
- 一般在 u-boot 中输入 setenv bootargs "earlycon clk_ignore_unused mem=2G cpuidle.off=1" 可以关闭 cpuidle，运行 run bootcmd 启动 Linux
方法二：在 kernel config 中直接去掉 kernel 对 CPUIDLE 特性的支持。

准备